Menggunakan “roda berbentuk C”, pejalan kaki ini dapat memanjat medan bulan yang paling menantang

Tim mahasiswa adalah sumber daya yang kurang dihargai di sebagian besar komunitas ilmiah. Bergabung dengan tim yang bekerja menuju tujuan saat di universitas, baik untuk balapan mobil bertenaga surya atau menggali akuarium di Afrika, adalah cara terbaik untuk mengasah keterampilan teknis dan proyek sambil meningkatkan komunikasi dan kerja tim. Industri luar angkasa mulai mengenali kekuatan ini, dengan tim mahasiswa mengembangkan proyek menarik di seluruh dunia. Sebuah entri terbaru datang dari mahasiswa di Delft University of Technology di Belanda – robot berkaki enam bernama Lunar Zebro dengan mainan unik di atas roda.

Zebro, kependekan dari ‘zes-benige robot’, atau robot berkaki enam dalam bahasa Belanda, awalnya dikembangkan sebagai konsep untuk dikerjakan siswa pada tahun 2013. Grup ini awalnya ditujukan untuk aplikasi terestrial, dengan lebih dari 120 siswa pada tahun pukul lima lewat, saya juga memutuskan untuk mengembangkan Lunar Zebro, dengan maksud untuk menjadi penjelajah Eropa pertama di bulan.

Untuk menavigasi medan kasar seperti itu, rover menggunakan sistem navigasi unik yang awalnya dirancang sebagai proyek RHex di University of Pennsylvania. Roda ini memungkinkan kendaraan, tidak lebih besar dari ukuran lembaran A4, melewati rintangan yang jauh lebih besar daripada kendaraan beroda di kelas ukurannya.

Bahkan dengan ukuran sekecil itu, rover masih dapat mengemas sejumlah sensor yang layak pada platformnya, termasuk dua kamera yang dirancang khusus dan sensor radiasi. Misi aslinya adalah untuk terus beroperasi di Bulan dan terus berkomunikasi lagi dengan stasiun bumi di TU Delft selama hari lunar (atau 14 hari Bumi) selagi bisa mendapatkan energi dari sinar matahari.

Memastikan bahwa penjelajah kecil dapat memenuhi tantangan bulan adalah tugas yang sulit. Tim telah menguji di lokasi di beberapa lingkungan yang paling tidak bersahabat di Bumi, termasuk tabung lava di Islandia dan di lereng Pegunungan Alpen. Tetapi ruang menghadirkan lebih banyak tantangan, termasuk radiasi konstan dan fluktuasi suhu ekstrem, yang diyakini tim penjelajah dapat diatasi dalam konfigurasinya saat ini.

Dalam konfigurasi ini, rover dapat dilampirkan ke pendarat bulan untuk negara mana pun, meskipun sekelompok siswa tampaknya tidak memilih pendarat khusus untuk dipasang di punggungnya. Mereka juga tidak memilih garis waktu kapan peluncuran akan dilakukan. Tapi itu tidak benar-benar menghentikan mereka dari merencanakan tahap selanjutnya.

Tahap ini akan melibatkan penggunaan salah satu keuntungan dari ukuran kecil Lunar Zebro – pembuatannya relatif murah. Artinya siapa pun dapat membuat lebih banyak dari mereka – dan kemudian mengerumuni mereka. Tim TU Delft bukan satu-satunya tim robotika dengan ide ini, tetapi proyek Lunar Zebro tampaknya menjadi platform yang bagus. Menghubungkan beberapa sistem robot kecil bersama-sama dapat memberikan lebih banyak wawasan daripada yang dapat dilakukan oleh satu kendaraan bergerak sendiri.

Tetapi untuk mencapai bagian misi ini, tim terlebih dahulu harus melakukan misi bulan pertama di bawah ikat pinggangnya. Di sana, penekanan ditempatkan pada manfaat tim yang dikelola siswa. Mereka akan memiliki jumlah siswa yang tak terbatas yang bersedia bekerja pada proyek tersebut, dan proyek itu sendiri memperkuat reputasi TU Delft sebagai universitas tempat siswa dapat mengerjakan proyek lanjutan seperti ini. Namun, para siswa ini juga bergiliran setelah jangka waktu tertentu. Beberapa telah melanjutkan untuk membuat perusahaan terkait ruang angkasa mereka sendiri, tetapi yang lebih penting, ini memungkinkan universitas itu sendiri untuk memberi para siswanya pengalaman berharga untuk berpartisipasi dan bahkan memimpin proyek teknologi. Suatu hari, mereka bahkan bisa mengatakan bahwa mereka sedang mengerjakan modul lunar – itu sendiri cukup keren.

Belajarlah lagi:
ESA / TU Delft – bulan zebru
Utah – Masten Space sedang membangun pendarat bulan untuk NASA. Juga, mereka baru saja mengajukan kebangkrutan
Utah – Penjelajah Bulan! Ubah dan kurangi!
Utah – Lima tim penjelajah telah dipilih untuk membantu menjelajahi kutub selatan bulan

gambar utama:
Moon Zebro sedang menjalani pengujian.
Kredit – TU Delft